A Viação São Gabriel atende as linhas municipais dentro do município de São Mateus – ES como o balneário de Barra Nova e regiões de Nestor Gomes (KM41).
Linhas ofertadas;
– São Mateus x Barra Nova
– ⁠São Mateus x Km47
– ⁠São Mateus x Meleiras
– ⁠São Mateus x Urussuquara
– ⁠São Mateus x Laudencio

A Viação São Gabriel atende as linhas intermunicipais no estado do Espírito Santo nas regiões Norte e Noroeste.
Linhas ofertadas;
– São Mateus x Jaguaré
– São Mateus x Vila Valério
– Colatina x São Gabriel da Palha
– Colatina x Vila Valério
– São Gabriel da Palha x Vila Valério
– Vila Valério x Linhares